BMW GS motoren zijn geschikt voor op de straat en voor off-road, ook wel allroadmotoren genoemd. GS staat voor Gelände / Straße wat staat voor "onverharde weg" en "asfalt". Over het algemeen overheerst wel de mening dat het meer een goede toermachine is dan een offroad motor.
De R1200GS is sinds 2004 te koop. Herkenbaar voor de R1200 GS is het dubbele voorspatbord. een kleintje met daarboven een grotere snavelvormig exemplaar en de herkenbare grote tank. Natuurlijk is een 2 cilinder Boxermotor kenmerkend voor R 1200 GS. Ook opvallend voor dit model is de asymmetrische dubbele koplamp. De ABS pomp is uit te schakelen zodat het achterwiel te blokkeren is in het terrein. Een R 1200 GS is 30 kg kg lichter dan een R 1150 GS, oa. door een lichtere uitlaat, cardan en cardantunnel, achtersubframe, voorvork en tank.
in 2008 kwam er een en nieuw model. De voorvelg en de achtervelg werden gewijzigd naar kruisspaakwielen. Verder kwam er een ledachterlicht en een ander motorblok. Vergelijkbaar met die van de R 1200 R. Meer vermogen door een hogere compressieverhouding in de cilinderkop en zelfs een andere versnellingsbak, een dikker zadel.
